CANNY 5 nano, Драйвер UART

Материал из CANNY Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Общее описание[править]

Контроллеры CANNY 5 nano имеют два независимых аппаратных интерфейса UART поддерживающих работу в асинхронном дуплексном режиме приема/передачи данных и могут быть использованы для связи контроллеров друг с другом или с внешним оборудованием поддерживающим данный протокол связи. Интерфейсы могут быть задействованы независимо друг от друга и иметь индивидуальные настройки скорости передачи данных и полярности сигналов. Интерфейс UART1 задействует каналы № 0 (TX) и № 1 (RX) контроллера, интерфейс UART2 задействует каналы № 8 (TX) и № 9 (RX). При включении интерфейса активируются оба его канала.

Каналы №0 и №1 контроллера параллельно подключены к USB-контроллеру виртуального последовательного порта, что позволяет, используя интерфейс UART1 организовать обмен данными между пользовательской диаграммой и ПК, либо другим USB-host устройством поддерживающим данный тип соединения.

Объем приемного и передающего буферов данных драйвера UART CANNY 5 nano составляет 32 байта.

Примечание: Для корректной работы всех протоколов на базе UART / RS-232 необходимо, чтобы контакты GND устройств, совершающих обмен данными, были приведены к единому потенциалу ("общая земля").

Драйвер UART / RS232 в своей работе использует ресурсы каналов контроллера, но имеет более высокий приоритет чем драйвер дискретного ввода-вывода. Таким образом, при активации того или иного интерфейса UART / RS232, для задействованных в его работе каналов, изменение значений в связанных с ними регистрах драйвера дискретного ввода-вывода будет проигнорировано контроллером.

Регистры драйвера[править]

Ниже приведено описание допустимых и возвращаемых значений регистров управления работой драйвера.

Регистры конфигурации драйвера UART.

Регистр Ожидаемые значения
Регистр конфигурации UARTx
1...N = установить конфигурацию канала драйвера UART контроллера, определяющую текущий режим и параметры его работы (задается специальной константой из справочника констант);
0 = отключить канал от драйвера UART, вернуть управление каналом драйверу каналов ввода-вывода и разрешить изменения его состояния из функциональной диаграммы.
Регистр установки таймаута приема сообщения UARTx, мс
1...65535 = прекращение приема данных, если в течении указанного времени на линии не было зафиксировано ни одного изменения потенциала и линия находится в пассивном состоянии;
0 = использовать значение по умолчанию, задаваемое в конфигурации канала (13).
Регистр включения режима открытого коллектора канала UARTx TX
≥ 1 = отключить верхнее плечо канала передачи соответствующего интерфейса UART, передача будет осуществляться в режиме «воздух / GND»;
0 = включить верхнее и нижнее плечо канала передачи соответствующего интерфейса UART передача будет осуществляться в режиме «+5В / GND».

Конфигурация драйвера UART определяется константой, представляющей комбинацию параметров, определяющих скорость, режим, дополнительные параметры передачи данных и потенциал линии в пассивном режиме.

Параметр Перечень допустимых значений
Скорость передачи данных, бод 300, 1200, 2400, 9600, 19200, 57600, 115200
Режим работы UART 8-N-1
Полярность прямая; инверсная
Режим открытого коллкетора "ВКЛ"; "ВЫКЛ"

Именованные константы, представляющие доступные пользователю комбинации параметров конфигурации UART, содержатся в разделе «Конфигурация UART» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню констант на функциональной диаграмме.

Регистры диагностики драйвера UART.

Регистр Возвращаемые значения
Регистр переполнения буфера UARTx
1 = буфер UART переполнен;
0 = переполнения не зафиксировано.
Регистр отсутствия активности драйвера UARTx
1 = активность соответствующего канала драйвера UART отсутствует, линия находится в пассивном режиме;
0 = зафиксирована активность на линии соответствующего канала драйвера UART.
Регистр ошибки приема UARTx
1 = во время приема данных UART произошла ошибка;
0 = драйвер работает в нормальном режиме.
Регистр готовности буфера передачи данных UARTx
1 = буфер передачи данных драйвера UART свободен;
0 = буфер передачи данных драйвера UART занят, передача данных невозможна.

Регистры приема драйвера UART.

Регистр Возвращаемые значения
Регистр наличия принятых данных UARTx
1 = сообщение получено и помещено в буфер приема соответствующего канала драйвера UART;
0 = в буфере приема соответствующего канала драйвера UART отсутствуют актуальные данные.
Регистр длины принятого сообщения UARTx
0...32 = значение, равное количеству байт данных, в принятом по соответствующему каналу драйвера UART пакете данных.
Регистр принятого сообщения UARTx D1:D0
...
Регистр принятого сообщения UARTx D31:D30
0...0xFFFF = значения соответствующих байт данных приемных буферов UART каждого канала, по два байта на регистр.

Регистры передачи драйвера UART.

Регистр Ожидаемые значения
Регистр начала передачи UARTx
≥ 1 = загрузить данные из регистров передачи в буфер передачи соответствующего канала драйвера UART;
0 = не загружать данные в буфер передачи соответствующего канала драйвера UART.
Регистр длины сообщения передачи UARTx
0...32 = количество байт данных, которое будет необходимо передать в линию, при получении команды на отправку соответствующего канала драйвера UART.
Регистр сообщения передачи UARTx D1:D0
...
Регистр сообщения передачи UARTx D31:D30
0...0xFFFF = значения соответствующих байт данных для передачи по соответствующему каналу драйвера UART, по два байта на регистр.


Работа контроллера в режиме UART[править]

Работая в режиме UART контроллер может осуществлять дуплексный прием/передачу данных.

Пример функциональной диаграммы для обмена данными по UART. Контроллер, получив сообщение длиной 2 байта по интерфейсу UART1, сохраняет их в соответствующей именованной сети для дальнейшей обработки и на следующем цикле выполнения диаграммы отправляет обратно заранее подготовленные 2 байта данных.

8 7 3 1.png

Смотри также[править]

CANNY 5 nano

CANNY 7

CANNY 7, Драйвер LIN