CANNY 7.2 duo, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)

Материал из CANNY Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Общее описание[править]

Любой из каналов ввода-вывода контроллера поддерживает работу в режиме высокочастотного широтно-импульсного модулятора, однако в один и тот же момент времени, в качестве канала ВЧ ШИМ, может использоваться только один выход CANNY 7.2 duo. В процессе работы контроллера, с помощью пользовательской диаграммы, канал ВЧ ШИМ может быть переназначен. В режиме ВЧ ШИМ, временные параметры ШИМ – период и скважность задаются в диапазоне от 2 до 65535 микросекунд, с шагом 1 микросекунда.

Использование драйвера ВЧ ШИМ позволяет заданному каналу контроллера работать асинхронно функциональной диаграмме, что дает возможность добиться максимальной стабильности временных параметров генерируемого сигнала.

В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация ведется в режиме открытого коллектора (подтяжка линии отсутствует или внешняя), либо с использованием внутренней подтяжки к напряжению питания.

Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ) в своей работе использует ресурсы Драйвера каналов ввода-вывода имея, при этом, более высокий приоритет. Таким образом, при активации драйвера ВЧ ШИМ, используемый им канал контроллера становятся недоступны для драйвера ввода-вывода.

ВНИМАНИЕ! В режиме высокочастотного широтно-импульсного модулятора электрическая защита канала от короткого замыкания находится в отключенном состоянии! Перегрузка или короткое замыкание каналов контроллера находящихся в режиме ВЧ ШИМ может привести к выходу контроллера из строя!

Регистры драйвера[править]

Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой драйвера высокочастотного широтно-импульсного модулятора.

Регистр Ожидаемые значения
Регистр периода ВЧ ШИМ, мкс
3...65535 = задать период в микросекундах генератора ВЧ ШИМ.
Регистр заполнения (скважности) ВЧ ШИМ, мкс
1...65535 = задать заполнение (скважность) ВЧ ШИМ для канала в микросекундах.
Регистр номера канала ввода-вывода ВЧ ШИМ
0...8 = задать номер канала ввода-вывода, который будет использоваться в качестве канала ВЧ ШИМ.
Регистр подтяжки к плюсу ВЧ ШИМ
≥ 1 = внутренняя подтяжка канала высокочастотного широтно-импульсного модулятора к плюсу включена;
0 = внутренняя подтяжка канала высокочастотного широтно-импульсного модулятора к плюсу отключена.


Особенности работы[править]

Активация драйвера ВЧ ШИМ выполняется установкой в «Регистр периода ВЧ ШИМ, мкс» значения, отличного от 0. Если номер канала ВЧ ШИМ не указан, то драйвер актируется на канале 0.

Отключение драйвера ВЧ ШИМ осуществляется установкой в «Регистр периода ВЧ ШИМ, мкс» значения 0, при этом работа ВЧ ШИМ канала немедленно прекращается и канал передается под управление драйвера ввода-вывода.

При включеном драйвере ВЧ ШИМ, в случае если значение заполнения (скважности) указано равным 0, то, вне зависимости от заданного значения периода, канал ШИМ будет всегда находиться в исходном состоянии, т.е. «воздух», если внутренняя подтяжка к плюсу ВЧ ШИМ соответствующего канала не включена, или напряжение питания, при включенной подтяжке.

Если фактическое значение заполнения (скважности) больше фактического значения периода или равно ему, то канал ШИМ будет всегда находиться в состоянии GND.

При изменении значений периода или заполнения ВЧ ШИМ во время работы канала в режиме ВЧ ШИМ новые значения обновленных параметров будут применены драйвером только в начале следующего периода ВЧ ШИМ. Для ускоренного применения новых параметров ВЧ ШИМ, необходимо выполнять изменение значения через выключение режима ШИМ с последующим его включением.

В силу особенностей микросекундного таймера, фактические значения периода и заполнения (скважности) ВЧ ШИМ незначительно отличаются от задаваемых пользователем значений. Значение фактического периода в 1,0667 раза больше задаваемого, как и фактическое значение заполнения (скважности).

Функциональная диаграмма плавного, циклического изменения яркости светодиода, подключенного к каналу №3 контроллера:

17 12 3 1.png


Смотри также[править]

CANNY 3 tiny

CANNY 3 tiny, Драйвер каналов ввода-вывода

CANNY 7, Драйвер каналов ввода-вывода

CANNY 7, Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ)