T-n-T: Защита от дребезга

Задача

Требуется организовать защиту от ложных/случайных срабатываний на входах контроллера, т.е. неправильного определения получения входного сигнала (защита от дребезга контактов).

Решение

Алгоритм отфильтровывает появление на входе сигналов длительностью менее установленной (200мс), а также не реагирует на пропадание сигнала менее чем на установленное время (200мс), определяя, таким образом, четкое появление или пропадание входного сигнала.

Решение наиболее актуально для контроллеров, без встроенной защиты от дребезга, в частности, для контроллеров CANNY 5 nano.